1、足球任意球也叫自由球。任意球可分为直接任意球与间接任意球两种。罚球时，须将球放定在队员犯规地点方能踢出。对于任意球没有固定叫法，可以叫任意球点或者犯规点。任意球可以在任意地点罚，甚至对付球员在我方半场犯规，那么则为后场任意球。

　　2、定位球是一种足球规则中没有明确定义但战术讨论中常用的说法，习惯上包括直接任意球，间接任意球，点球，角球，球门球，有时还包括界外球和坠球。而任意球是一种笼统的说法，习惯上指直接任意球和间接任意球的总称。

　　3、直接任意球是由犯规引发，裁判手势是单手平举伸向进攻方向，可以直接射门，球在踢出后到进入球门的过程中可以不再触碰另一个球员。